WireGuard a pelo funciona, pero cada nuevo dispositivo significa generar claves, editar configuraciones y decidir cómo va a encontrarse con los demás si cambia de red. Tailscale resuelve justo esa parte: sigue siendo WireGuard por debajo, pero el descubrimiento de pares, el intercambio de claves y el salto por NAT los gestiona un plano de control que tú no tienes que mantener.